愛用しているルンバi7+がスケジュール設定していない時間に勝手に動くことがあった。
3日連続で3回もあったので、いい加減ストレスになってきたから対策することにした。
初期化が手っ取り早いかなと思ったが、まずダメ元でサイレントモードを設定してみたところ勝手に動くことがなくなった。一応改善したと見ている。
今回はルンバの勝手に動き出すエラーを改善したことについてまとめます。
勝手に動き出す(掃除はしない)
ルンバi7+を購入して1年弱使ってきた。マッピング機能は優秀で自動ごみ収集機能が便利すぎる。
2022年のAmazon Prime Day(プライムデー)でルンバi7+を購入して半年以上使った。 今まではルンバのエントリーモデルであるe5を使っていたので、上位モデルへの買い替えとなる。 今回はルンバi7+に買い替えて良かった[…]
ルンバi7+にはかなり満足しているのだけど、最近勝手に動き出すエラーが3回くらいあった。
動き出すといっても清掃するのではなくて、急にi7+がクリーンベースから出動して50cmほど進み、清掃をすることなくクリーンベースに戻る。時間にして約30秒ではあるが、まあまあの騒音なので鬱陶しいかった。
動き出す時間に規則性はなく、スケジュールを設定しているわけでもない。勝手に動いているだけで原因は不明。
たぶん何かしらのエラーが起こっているのだと思う。
安眠が妨害されて3回目で対策を決意
ルンバが急に動き出すと起きてる時でも怪奇現象かと思ってビビるし、夜中就寝中に動き出した時は目が覚めてしまった。
最初の2回は昼間に急に動き出したのだけど、3回目は深夜の就寝中だった。
このままではせっかくこだわって向上してきた睡眠の質が低下しかねないと思い、“ルンバ急に動き出す問題”の対策を練り始めた。
初期化するのは面倒
対策といってもできることは限られている。まずは手っ取り早いのはルンバ本体の初期化。
初期化して工場出荷状態に戻せば、本体が故障していない限りは治る可能性が高い。
逆に治らなければ何かしらの問題が本体に起こっているとわかるので、原因の切り分けもできる。
でも、もう一度最初から設定するのは面倒。
ルンバは設定にそれほど手間がかからないものの、部屋の間取りを把握させるマッピングランをしたり侵入禁止場所の再設定は必要。
だから、出来れれば初期化はしたくない。
サイレントモードを設定
調べてもそれほど有益な情報はなかったので初期化しか手立てはないかと思っていた時に、アプリの設定画面にサイレントモードなるものを発見した。
サイレントモードとは
事前に設定していたスケジュールの清掃も開始されず、ルンバの音も鳴らなくなるみたい。
ただ、今回はルンバ自体に問題が起こっている可能性が高いと考えていたので、正直これだけで改善する望みは薄いと思っていた。
今のところ治った
ダメ元でサイレントモードを設定してみたのだけどそれ以降勝手に動き出す現象は起こらなくなった。
3日連続で勝手に動いていたのが、ピタッとなくなったので、一応治ったのではと思ってる。
サイレントモードの目的は偶発的または自動的な起動を無効にすること、みたいなのでもしかしたら効果があったのかもしれない。
原因は不明
結局原因は分からないまま。
ルンバ本体やパーツの調子が悪いのか、ソフトフェアに何かしらのエラーがあるのか、連携させているAmazonエコーとの兼ね合いで何かが起こっているのか、隣人の何かしらの機器が反応してるのか不明。迷宮入り。
もしかしたら外出中に勝手に動いており、気が付いていないだけという可能性はあるが、今のところ“ルンバ急に動き出す問題”は解決したのでまあ良しとする。
あとは再発しないように願うのみ。
次の戦法は初期化
今度問題が再発してしまったら、次の作戦としてはやはり初期化するしかないと思ってる。
アイロボット公式HPにも下記のように書かれているので、やはり初期化は効果的。
引用：アイロボット公式
というか他に有効な手段はないので最後の手段とも言える。
修理に出すのは面倒なので全力で避けたい。
ルンバの設定も変更。掃除を週4に
ちなみにサイレントモード設定ついでにルンバの設定も見直して、2つ変更してみた。
まず、掃除の頻度を下げた。今までは平日毎日と日曜の週６回をルンバで清掃していたのだけど、これを月・水・金・日に変更。
ほぼ毎日やっていたのをだいたい隔日おきにすることでi7+に少しでも長く働いてもらうのが狙い。
充電ステーション接続時ライト点灯なしへ
あと、充電ステーション（クリーンベース）接続時のライト点灯についても変更。
今までは常時光っている設定だったのだけど点灯なしに変更した。暗闇の中でルンバのライトは多少気になっていたので、もっと早くやるべきだった。こんな設定があるなんて気が付かなかった。
